工业机器人综合实训室配备2套工业机器人系统综合实训平台，由码垛机模块、主控PLC模块和工业机器人模块三大块构成，主要服务于工业机器人技术、机电一体化技术专业，主要用于学生进行专业综合实训，开展工业机器人第二课堂活动，满足对工业机器人感兴趣的学生进行学习和使用，与此同时，该设备还用于参加高职组湖北省和全国职业院校技能大赛“工业机器人应用技术”赛项的学生进行备赛训练。
系统主要实训内容及实训目的：
序号
实训内容
实训目的
1
工业机器人坐标设定
掌握各坐标系的含义，能够进行工具坐标和工件坐标的设定。
2
工业机器人搬运和装配
熟练掌握工业机器人示教器的使用，能够对机器人进行基本运行操作。能够运用机器人编程语言进行示教再现，完成给定任务。
3
码垛机运行和应用
掌握三相异步电机的驱动方式，通过PLC编程实现码垛机1、2、3轴正反转，码垛机复位，在触摸屏上实现库位显示，工件准确出库，在触摸屏实现操控。
4
相机视觉应用
掌握相机脚本撰写，能够准确识别工件特性，与PLC通讯，实现数据传输，在触摸屏实现操控。
5
步进电机控制
PLC编程控制步进电机正反转和绝对位置停止，在触摸屏实现操控。
6
传送带控制
PLC编程实现传送带正转、反转和停止
7
工业机器人自动化生产线工作站系统联调
熟练掌握工业机器人程序的编写、PLC与机器人、相机、传动带、步进电机的通讯及编程控制，并能在触摸屏实现操控，完成系统联调。
实训室责任人：严翩
